반응형 Study/Robotics3 [전공] 자동제어 Root Locus 그리기 방법 자동제어에서 시스템의 변수의 변화에 따른 pole 위치 변화를 그래프 형태로 그리는 Root Locus 방법에 대한 동영상 강의입니다. 영어로 소개하지만 그림을 그래면서 쉽게 설명하니 한 번 보시길 바랍니다. 2019. 5. 3. [전공] 자동제어 OCW 강의 2 (기초) 강의자: 세종대학교 이학성 교수님 강의학기: 2016년 1학기 제공기관: KOCW 강의자료: 동영상 강의목표: This class is an introduction to feedback control using linear transfer function system models. Topics include input/output model of linear system, transfer function, time domain specification, stability, root locus design method, frequency response and bode plot. 목차 - 강의개요 - Dynamic Model - Linear System : Convolution Integral - Lapl.. 2019. 5. 1. [전공] 자동제어 OCW 강의 1 (기초) 강의자: 한밭대학교 임채욱 교수님 강의학기: 2016년 2학기 제공기관: KOCW 강의자료: 동영상, 강의 슬라이드 강의목표: 본 강의에서는 플랜트의 특성과 피드백 제어의 원리를 배우고 공부할 것인데, 이들 통하여 제어기의 설계, 해석, 응용력을 얻게 될 것이다. 이를 위하여 블록선도, 전달함수, 극점과 영점, 안정성과 시간응답에 대한 내용이 다루어질 것이다. 이들은 향후 PID 제어기의 설계를 위한 기초지식이 될 것이다. 목차 - 강의소개 - 피드백 제어 시스템에 대한 소개 - Laplace 변환과 전달함수 - 전달함수 구하기 - 미분방정식과 전달함수: 전기 및 기계시스템 - 미분방정식과 전달함수: 기어있는 회전시스템 - 기전시스템과 블록선도 - 안정성의 정의와 조건 - Routh-Hurwitz 기준과.. 2019. 4. 29. 이전 1 다음 반응형