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[전공] 자동제어 OCW 강의 2 (기초) 강의자: 세종대학교 이학성 교수님 강의학기: 2016년 1학기 제공기관: KOCW 강의자료: 동영상 강의목표: This class is an introduction to feedback control using linear transfer function system models. Topics include input/output model of linear system, transfer function, time domain specification, stability, root locus design method, frequency response and bode plot. 목차 - 강의개요 - Dynamic Model - Linear System : Convolution Integral - Lapl.. 2019. 5. 1.
추천 OCW 사이트 무료로 공부하기 좋은 OCW 사이트들을 추천합니다. KOCW: http://www.kocw.net/home/index.do http://www.kocw.net/home/index.do www.kocw.net - 실제 여러 대학에서 진행한 강좌들을 녹화해서 공유 - 여러 분야의 강좌들이 있어 필요한 강의를 찾아서 듣기 좋음 - 한국어 강좌 edX: https://www.edx.org/ edX Gain new skills, advance your career, or learn something just for fun. EdX is a nonprofit offering 1900+ courses from the world's best institutions including Harvard, MIT, Micros.. 2019. 4. 29.
[전공] 자동제어 OCW 강의 1 (기초) 강의자: 한밭대학교 임채욱 교수님 강의학기: 2016년 2학기 제공기관: KOCW 강의자료: 동영상, 강의 슬라이드 강의목표: 본 강의에서는 플랜트의 특성과 피드백 제어의 원리를 배우고 공부할 것인데, 이들 통하여 제어기의 설계, 해석, 응용력을 얻게 될 것이다. 이를 위하여 블록선도, 전달함수, 극점과 영점, 안정성과 시간응답에 대한 내용이 다루어질 것이다. 이들은 향후 PID 제어기의 설계를 위한 기초지식이 될 것이다. 목차 - 강의소개 - 피드백 제어 시스템에 대한 소개 - Laplace 변환과 전달함수 - 전달함수 구하기 - 미분방정식과 전달함수: 전기 및 기계시스템 - 미분방정식과 전달함수: 기어있는 회전시스템 - 기전시스템과 블록선도 - 안정성의 정의와 조건 - Routh-Hurwitz 기준과.. 2019. 4. 29.
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