[전공] 자동제어 OCW 강의 2 (기초)

강의자: 세종대학교 이학성 교수님

강의학기: 2016년 1학기

제공기관: KOCW

강의자료: 동영상

강의목표: This class is an introduction to feedback control using linear transfer function system models. Topics include input/output model of linear system, transfer function, time domain specification, stability, root locus design method, frequency response and bode plot.

 

목차

- 강의개요

- Dynamic Model 

- Linear System : Convolution Integral

- Laplace Transform

- Transfer Function 

- Block Diagram

- Natural Response

- Time-Domain Specification

- Stability

- Rouths Stability Check

- Open Lood Vs. Closed Loop Control

- Steady-State Error

- PID Controller

- Root Locus

- MATLAB

- Frequecncy Response

- Bode Plot

- Stability Margin

 

추천이유:  한밭대학교 임채욱 교수님 강의에서 다루지 않은 세세한 이론의 특성들을 쉽게 설명해주십니다. 또한 PID제어기 이후 이론들도 있어서 제어이론의 전반적인 지식을 쌓을 수 있습니다.

 

주요개념:

- Open-loop control vs. Closed-loop control

- System Type

- PID control

- Root Locus

- Frequency Response

 

 

링크: http://www.kocw.net/home/search/kemView.do?kemId=1206456