[전공] 자동제어 OCW 강의 1 (기초)

 

강의자: 한밭대학교 임채욱 교수님

강의학기: 2016년 2학기

제공기관: KOCW

강의자료: 동영상, 강의 슬라이드

강의목표: 본 강의에서는 플랜트의 특성과 피드백 제어의 원리를 배우고 공부할 것인데, 이들 통하여 제어기의 설계, 해석, 응용력을 얻게 될 것이다. 이를 위하여 블록선도, 전달함수, 극점과 영점, 안정성과 시간응답에 대한 내용이 다루어질 것이다. 이들은 향후 PID 제어기의 설계를 위한 기초지식이 될 것이다.

 

목차

- 강의소개

- 피드백 제어 시스템에 대한 소개

- Laplace 변환과 전달함수

- 전달함수 구하기

- 미분방정식과 전달함수: 전기 및 기계시스템

- 미분방정식과 전달함수: 기어있는 회전시스템

- 기전시스템과 블록선도

- 안정성의 정의와 조건

- Routh-Hurwitz 기준과 시간응답 소개

- 시간응답: 1차 시스템

- 시간응답: 2차 시스템

- 시간응답: 2차 시스템

- 시간응답과 피드백 제어 시스템 해석 및 설계

 

추천이유: 자동제어 이론과 그 물리적 의미에 대해 쉽고 자세히 설명해주십니다. 또한 한국어 강좌이기 때문에 부담없이 들을 수 있습니다.

 

주요개념:

- 피드백 제어

- 전달함수 / Laplace 변환

    - Stability -> Routh-Hurwitz Criterion

    - Perfomance

 

링크: http://www.kocw.net/home/search/kemView.do?kemId=1181735