반응형 전체 글23 [전공] 자동제어 OCW 강의 1 (기초) 강의자: 한밭대학교 임채욱 교수님 강의학기: 2016년 2학기 제공기관: KOCW 강의자료: 동영상, 강의 슬라이드 강의목표: 본 강의에서는 플랜트의 특성과 피드백 제어의 원리를 배우고 공부할 것인데, 이들 통하여 제어기의 설계, 해석, 응용력을 얻게 될 것이다. 이를 위하여 블록선도, 전달함수, 극점과 영점, 안정성과 시간응답에 대한 내용이 다루어질 것이다. 이들은 향후 PID 제어기의 설계를 위한 기초지식이 될 것이다. 목차 - 강의소개 - 피드백 제어 시스템에 대한 소개 - Laplace 변환과 전달함수 - 전달함수 구하기 - 미분방정식과 전달함수: 전기 및 기계시스템 - 미분방정식과 전달함수: 기어있는 회전시스템 - 기전시스템과 블록선도 - 안정성의 정의와 조건 - Routh-Hurwitz 기준과.. 2019. 4. 29. [읽은 책] 축적의 길 이 책은 서울대 공과대학의 이정동 교수님께서 쓰신 책입니다. 기술경영, 기술 정책 분야를 연구하시는 만큼 우리나라의 현재 산업구조의 문제점을 잘 말해주고 계십니다. 제가 이 책에 대해 알게된 계기는 세상을 바꾸는 시간 (세바시)에서 한 교수님의 강의을 듣고 나서 입니다. 새로운 아이디어만 강조하는 현대 사회에 사는 우리들이 꼭 한번 들어보았으면 하는 강의입니다. 아래에 해당 동영상을 첨부하였습니다. 책 정보: https://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=11968695 축적의 길 도전적 시행착오를 축적하는 5가지 전략과 4개의 열쇠!『축적의 길』은 한국 경제가 한 단계 도약하기 위한 핵심이 시행착오의 축적을 통한 고도의 경험지식 확보에 있다는 진단으로 큰 반향.. 2019. 4. 25. Robot Study 블로그 시작합니다. 안녕하세요. 로봇관련 연구를 하고있는 취준생입니다. 현재 석사 졸업하고 취업 준비하면서 그동안 하고 싶었던 블로그를 시작하고자 합니다. [로봇] 분야는 제가 먹고 살아갈 직업인 만큼 지속적으로 관심을 가지고 있습니다. 이전에 공부한 내용부터 앞으로 공부하는 내용들까지 모든 내용을 이 블로그에 정리해보고자 합니다. 혹시 틀린 부분이 있을 수도 있는데 댓글로 남겨주시면 수정하겠습니다. 다 같이 로봇에 대한 공부를 해봅시다. 앞으로 잘부탁합니다. 2019. 4. 24. 이전 1 ··· 3 4 5 6 다음 반응형
